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三环减速机是少齿差行星轮传动的一种形式，其齿轮啮合运动属于动轴轮系，其输出轴与输入轴平行配置，又具有平行轴圆柱齿轮减速机的特征。因由三片相同的内齿环板带动一个外齿齿轮输出，而简称三环减速机。三环减速机主要由一根具有外齿的低速轴、两根各具有三个互成120°偏心的高速轴和三片具有内齿圈的传动环板构成，三根轴互相平行。当高速轴旋转时，带动三片环板呈120°相位差平面运动，环板上的内齿圈与低速轴上的外齿轮啮合实现大传动比减速。两根高速轴的轴端既可单独又可同时将动力输入。三环减速机机构图如下：

　　三环减速机的特点：三环减速机兼有行星减速机和普通圆柱齿轮减速机的优点，充分运用了功率分流与多齿内齿啮合机理，在技术性能、产品制造、使用维修方面具有较明显的优点。三环减速机的承载、**载能力强：三环减速机齿轮啮合可以有9-18对齿进入啮合区，随着载荷加大，啮合齿对数也相应增加，能承受过载2.7倍，输出轴转矩可达920KN·m；三环减速机可应用于重载、冲击、频繁启动等各种恶劣工况。三环减速机传动比大、分级密集：三环减速机单级传动比11-102，双级传动比可达9801。三环减速机传动平稳：三环减速机各传动部件受力均匀、运转平稳、噪声低。三环减速机传动效率高：三环减速机在满载荷条件下，单级传动效率可达92%-96%以上。三环减速机结构紧凑、体积小、重量轻：三环减速机的体积和重量比同等功率的齿轮减速机减小1/3-2/3。三环减速机适用性广：三环减速机的外形及装配形式可根据用户实际使用性况进行配置，制成卧式、立式、法兰连接及组合传动等多种结构形式；三环减速机可供电动机同步传动或带动控制元件；三环减速机的装配形式及派生系列繁多。三环减速机的使用寿命长：三环减速机结构设计合理，具有很高的可靠性，使用寿命长，正常情况下*特别维护。

三环减速机用途：三环减速机是一种传动机械，可以广泛地应用于矿石、冶金、石油、建筑、化工、起重、运输、纺织印染、制药、造船、环保及食品轻工等领域。一般可替代行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、多级圆柱齿轮减速机和蜗轮蜗杆减速机等使用。